控制系統(tǒng)與液壓傳動系統(tǒng)的區(qū)別在于前者要求其液壓執(zhí)行機構(gòu)的運動能夠高精度地跟蹤隨機的控制信號的變化。液壓控制系統(tǒng)多為閉環(huán)控制系統(tǒng)，因而就有系統(tǒng)穩(wěn)定性、響應(yīng)和精度的需要。為此，需要有機械-液壓-電氣一體化的電液伺服閥、伺服放大器、傳感器，高清潔度的油源和相應(yīng)的管路布置。液壓控制系統(tǒng)的安裝、調(diào)試要點如下：

    1）油箱內(nèi)壁材料或涂料不應(yīng)成為油液的污染源，液壓控制系統(tǒng)的油箱材料最好采用不銹鋼。

    2）采用高精度的過濾器，根據(jù)電液伺服閥對過濾精度的要求，一般為5～10μm。

    3）油箱及管路系統(tǒng)經(jīng)過一般性的酸洗等處理過程后，注入低粘度的液壓油或透平油，進行無負荷循環(huán)沖洗。循環(huán)沖洗須注意以下幾點：a）沖洗前安裝伺服閥的位置應(yīng)用短路通道板代替；b）沖洗過程中過濾器阻塞較快，應(yīng)及時檢查和更換；c）沖洗過程中定時提取油樣，用污染測定儀器進行污染測定并記錄，直至沖洗合格為止；d）沖洗合格后放出全部清洗油，通過精密過濾器向油箱注入合格的液壓油。

    4）為了保證液壓控制系統(tǒng)在運行過程中有更好的凈化功能，最好增設(shè)低壓自循環(huán)清洗回路。

    5）電液伺服閥的安裝位置盡可能靠近液壓執(zhí)行元件，伺服閥與執(zhí)行元件之間盡可能少用軟管，這些都是為了提高系統(tǒng)的頻率響應(yīng)。

    6）電液伺服閥是機械、液壓和電氣一體化的精密產(chǎn)品，安裝、調(diào)試前必須具備有關(guān)的基本知識，特別是要詳細閱讀、理解產(chǎn)品樣本和說明書。注意以下幾點：a）安裝的伺服閥的型號與設(shè)計要求是否相符，出廠時的伺服閥動、靜態(tài)性能測試資料是否完整；b）伺服放大器的型號和技術(shù)數(shù)據(jù)是否符合設(shè)計要求，其可調(diào)節(jié)的參數(shù)要與所使用的伺服閥匹配；c）檢查電液伺服閥的控制線圈聯(lián)接方式，串聯(lián)、并聯(lián)或差動聯(lián)接方式，哪一種符合設(shè)計要求；d）反饋傳感器（如位移，力，速度等傳感器）的型號和聯(lián)接方式是否符合設(shè)計需要，特別要注意傳感器的精度，它直接影響系統(tǒng)的控制精度；e）檢查油源壓力和穩(wěn)定性是否符合設(shè)計要求，如果系統(tǒng)有蓄能器，需檢查充氣壓力。

    7）液壓控制系統(tǒng)采用的液壓缸應(yīng)是低摩擦力液壓缸，安裝前應(yīng)測定其最低啟動壓力，作為日后檢查液壓缸的根據(jù)。

    8）液壓控制系統(tǒng)正式運行前應(yīng)仔細排除氣體，否則對系統(tǒng)的穩(wěn)定性和剛度都有較大的影響。

    9）液壓控制系統(tǒng)正式使用前應(yīng)進行系統(tǒng)調(diào)試，可按以下幾點進行：a）零位調(diào)整，包括伺服閥的調(diào)零及伺服放大器的調(diào)零，為了調(diào)整系統(tǒng)零位，有時加入偏置電壓；b）系統(tǒng)靜態(tài)測試，測定被控參數(shù)與指令信號的靜態(tài)關(guān)系，調(diào)整合理的放大倍數(shù)，通常放大倍數(shù)愈大靜態(tài)誤差愈小，控制精度愈高，但容易造成系統(tǒng)不穩(wěn)定；c）系統(tǒng)的動態(tài)測試，采用動態(tài)測試儀器，通常需測出系統(tǒng)穩(wěn)定性，頻率響應(yīng)及誤差，確定是否能滿足設(shè)計要求。系統(tǒng)動、靜態(tài)測試記錄可作為日后系統(tǒng)運行狀況評估的根據(jù)。

    10）液壓控制系統(tǒng)投入運行后應(yīng)定期檢查以下記錄數(shù)據(jù)：油溫，油壓，油液污染程度；運行穩(wěn)定情況，執(zhí)行機構(gòu)的零偏情況，執(zhí)行元件對信號的跟蹤情況。